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Étymol. et Hist. 1637 « fait ou action qui se rattache plus ou moins directement à un ensemble » (Scudéry, Observations sur le Cid ds Rob.). Empr. au gr. ε ̓ π ε ι σ ο ́ δ ι ο ν « accessoire » et terme de rhét. « épisode », neutre subst. de ε ̓ π ε ι σ ο ́ δ ι ο ς « introduit en sus »; noter la forme épisodie du xv^es. au début du xvii^es. (Gdf. Compl. ds Hug.).