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Étymol. et Hist. 1. a) Ca 1150 « ustensile de cuisine à trois pieds » (Charroi de Nîmes, éd. D. Mac Millan, 776: chauderons et trepiez); b) 1305 « support à trois pieds » (Dehaisnes, Doc. hist. Art Flandres, t. 1, p. 170); 2. 1559 « siège à trois pieds sur lequel la prêtresse de Delphes rendait les oracles d'Apollon » (Amyot, Diod., XVI, 9 ds Gdf. Compl.); 3. 1690 « sorte de siège en bois à trois pieds » (Fur.). Du lat. tripes (de tri « trois » et pes « pied ») adj. et subst. « ustensile, pièce de mobilier à trois pieds », le maintien du -p- et l'accentuation sur la 2^esyll. s'expliquant par le fait que bien qu'en compos., le mot pied a continué à être perçu avec sa valeur propre.