TLFi

Étymol. et Hist. 1. 1290 « tremblement, frayeur, peur » (Drouart la Vache, Li livres d'amours, éd. R. Bossuat, 3534); 2. a) 1542 astron. anc. (Rabelais, Pantagruel, éd. V.-L. Saulnier, p. 10, var.); b) 1690 méd. « tremblement de membres, de nerfs » (Fur.), mot qui se répand dans la 1^remoit. du xix^es.; c) 1839 fig. (Balzac, Cabinet ant., p. 93: tout avait été délibéré froidement, avec calme, sans trépidation). Empr. au lat.trepidatio « tremblement, agitation, désordre, trouble ».