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Étymol. et Hist. 1. a) mil. xii^es. « un des cinq sens » (Samson de Nanteuil, Proverbes de Salomon, éd. C. C. Isoz, 6769: le tochier); b) 1636 spéc. « le tact, ou sens tactile, sensibilité au contact et à la pression » (Monet: l'araigne a le toucher fort delicat); 2. 1553 « action, manière de toucher » (Ronsard, Œuvres compl., éd. P. Laumonier, t. 5, p. 108: un simple toucher [avec une femme] [...] me foudroïe); 3. 1560 « exercice actif du sens du toucher » (Id., ibid., t. 10, p. 285: plus souefve au toucher); 4. 1625 mus. (Camus, Palombe, p. 258: le toucher des cordes); 1636 (Mersenne, Harmonie universelle, Traité des instruments à cordes, p. 163: le beau toucher [d'un organiste]); 5. 1759 méd. (M^mele Boursier du Coudray, Abrégé de l'art des accouchements, p. 30 ds Brunot t. 6, p. 610, note 3); 1845 toucher rectal, toucher vaginal (Besch.); 6. 1762 « impression tactile produite par un corps que l'on touche » (Rousseau, Émile, éd. Ch. Wirtz, p. 390: le toucher dur et meurtrissant du violoncelle); 7. 1904 pêche « façon propre à chaque espèce de poisson de mordre à l'hameçon » (Nouv. Lar. ill., s.v. touche). Empl. subst. de toucher¹.