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Étymol. et Hist. 1. 1452 « rosser » (Arnoul Gréban, Mystère de la Passion, éd. O. Jodogne, 3764); 2. a) 1564 « essuyer (une bête) avec un bouchon de paille » (Rabelais, Cinquiesme Livre, éd. Ch. Marty-Laveaux, VII, p. 31); b) 1808 « chiffonner, friper » (Hautel); c) 1852 « frotter avec un torchon » (Humbert); 1872 « exécuter rapidement, sans soin (un dessin) » (Littré). Dér. de torchon*; suff. -onner*.