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Étymol. et Hist. 1562 « silicate de magnésie » (Du Pinet, Pline, éd. 1581, II, 742 ds Fonds Barbier). Empr. au lat.steatitis « pierre de lard », empr. au gr.* σ τ ε α ́ τ ι τ ι ́ ς λ ι ́ θ ο ς dér. de σ τ ε ́ α ρ, σ τ ε ́ α τ ο ς « lard, suif ».