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Étymol. et Hist. 1619 chimarre « ample vêtement d'une riche étoffe, porté par les hommes ou les femmes » (Guerson, Sermons ou analogies divines du Verbe, p. 61 ds Brunot t. 3, p. 222); 1626 cimarre (doc. ds A. Joubert, La Bibliothèque et le mobilier d'un Lieutenant particulier au Siège royal de Château-Gontier, p. 30); 2. 1704 (Trév.: Simarre. Ce mot se dit encore présentement d'une espèce de robe de chambre que des Prélats, et les Magistrats mettent quelquefois par dessus leur soutane); spéc. 1794 « longue robe portée par certains magistrats » (Chamfort, Max. et pens., p. 38). Empr. à l'ital.zimarra, att. au sens 1 dep. av. 1566 (Grazzini ds Tomm.-Bell.), lui-même empr., avec dissim., à l'esp. zamarra (v. chamarre).