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Étymol. et Hist. 1. Fin xii^es. « l'ensemble de nos sens et leur activité » (Sermons St Bernard, 130, 24 ds T.-L.); 2. ca 1485 « attachement aux plaisirs du corps » (Mystère du Vieux Testament, éd. J. de Rothschild, 1369: Parquoy plus est a depriser que Adam plain de debilité, qui, par la sensualité, c'est au serpent condescendu); 3. 1636 « plaisirs sexuels » (Monet); 1671 au plur. (Pomey). Empr. au lat. chrét.sensualitas « faculté de sentir, de percevoir des sensations » (Blaise Lat. chrét.).