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Étymol. et Hist. Ca 1100 faire (qqn) restif « immobiliser, forcer à s'arrêter » (Roland, éd. J. Bédier, 1256); 1. ca 1160 « (cheval) qui refuse d'avancer » (Eneas, éd. J.-J. Salverda de Grave, 6738); 2. déb. xiii^es. « (personne) qui s'oppose, ne se laisse pas faire » (Chrétien de Troyes, Cligès, ms. Bibl. Nat. fr. 794, éd. M. Roques, 5114 [éd. W. Foerster, 5174 var. mss S A]). Issu d'un b. lat. *restivus prob. abrév., par haplologie, d'un type *restitivus, dér. de restare (v. rester) que permettent aussi de postuler l'ital. restio et le rhéto-rom. (Frioul) restif (FEW t. 10, p. 320a).