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Étymol. et Hist. Ca 1470 « pouvoir, domination » durable regulation anglaise en France (Georges Chastellain, Chron., éd. Kervyn de Lettenhove, II, 10), attest. isolée; 1. 1832 « action de ce qui règle » (Raymond); 2. 1897 physiol. (C. B. Davenport, c.r.: Driesch, in L'Année biol., p. 214 (1899) ds Quem. DDL t. 9); 3. 1910 « action de régler quelque chose, de le soumettre à des normes » (Péguy, V.-M., comte Hugo, p. 836); 4. 1924 « réglage commandé ou maintenu par un dispositif associé à un contrôle automatique » (Dumanois, Moteurs, p. 231); 5. 1961 régulation des naissances (Déclar. de l'Assemblée des Card. et Archev. de France, 3 mars ds Foulq.-St-Jean 1962); 6. 1965 ch. de fer poste de régulation (Quillet). Dér. de réguler¹*; suff. -(at)ion*.