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Étymol. et Hist. 1. 1486 [éd.; œuvre de ca 1375] « mouvement d'un corps qui tourne sur lui-même » (Raoul de Presles, Cité de Dieu, v ^odu f ^oprécédant celui numéroté XI; hapax); 2. a) 1701 « id. » (Fontenelle, Bianchini ds Littré); b) ca 1710 « mouvement en rond qui peut être exécuté par certaines parties du corps » (Dionis ds Trév. 1721); c) 1765 rotation continuelle (de modes) (Papillotage, 126 ds Brunot t. 6, p. 1390); d) 1784 comm. (Necker, Admin. Fin., V, p. 462, ibid., p. 151); e) 1801 agric. (Pictet, Traité des assolements, ou l'art d'établir les rotations de cultures [titre]). Empr., à deux reprises, au lat.rotatio « action de mouvoir en rond, de faire tourner ».