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Étymol. et Hist. 1. 1641 « sévérité; intransigeance » (E. de Clave, Nouv. lumières philos., 236 ds Fonds Barbier); 2. 1761 « manque de souplesse » en parlant des fibres corporelles (J.-B. Robinet, De la Nature, p. 292); 1857 rigidité cadavérique (About, Roi mont., p. 226); 3. 1782 « résistance aux efforts de torsions » rigidité du fer (L. Mercier, Tabl. de Paris, t. 3, p. 29). Empr. au lat.rigiditas « rigidité, inflexibilité », dér. de rigidus (v. rigide).