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Étymol. et Hist. 1. 1372 flam. repeskier « retirer de l'eau (ce qui y est tombé) » (doc. ds Gdf. Compl.); 1616 repescher (Crespin, s.v. ripescare); 2. a) 1832 repêcher qqn de « aider quelqu'un à sortir d'(une mauvaise passe) » (Hugo, N.-D. Paris, p. 541); b) 1886 « recevoir (un candidat n'ayant pas été admis lors d'une première sélection ou n'ayant pas tout à fait le nombre de points requis lors d'un examen » (Zola, L'Œuvre, p. 303); c) 1896 sports (Le Vélo, 10 juill. ds Petiot). Dér. de pêcher*; préf. re-*. On note rapeskier au sens 1 en a. pic. (1288, Jacquemart Gielée, Renart le Nouvel, éd. H. Roussel, 1433).