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Étymol. et Hist. 1652 en Angleterre (J. Milton, Ε κ ο ν ο κ λ α σ τ η ́ ς, 201 ds Fonds Barbier); 1792 en France (J. Necker, Pouvoir exécutif dans les grands états, t.2, p.205: On introduit chaque jour de nouveaux verbes: pétitionner, vétoter). D'abord adapt. du verbe angl. to petition (1607 ds NED) qu'il traduit, apparaît à l'époque révolutionnaire comme un nouv. mot dér. de pétition* dans son nouv. usage; dés. -er.