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Étymol. et Hist. 1155 psalterium (Wace, Brut, éd. I. Arnold, 3702). Empr. au lat. psalterium « id. », du gr. ψ α λ τ η ́ ρ ι ο ν « id. », dér. de ψ α ́ λ λ ω « pincer, tirer ». Cf. en a. et m. fr. les formes sarterion déb. xiii^es. (Bible, B.N. 763, f^o217b ds Gdf. Compl.) − 1411, Lettre de rémission ds Du Cange, s.v. salmus, et saltier 1^remoit. xii^es. (Psautier Oxford, éd. Fr. Michel, 80, 2) − ca 1250, Joufroi de Poitiers, éd. P. B. Fay et J. L. Grigsby, 1163 : sauter, puis psautier xiii^es. (Psalt. monast. Corb., B.N. P. 768, f^o67 r^ods Gdf. Compl. : psaltier) − xv^es., Rely, I, f^o240 ds Trénel, p. 121.