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Étymol. et Hist. 1344 dr. prejudicier a (qqn) «porter préjudice à» (ds Arch. de la ville de Reims, éd. P.Varin, t.2, 2^epart., p.917b); 1365 (Nicole Oresme, Traictié de la premiere invention des monnoies, éd. L. Wolowski, p.LXXXIII: Prandre gaing par mutacion de monnoie prejudicie toute la royalle postérité). Empr. au lat. jur. praejudicare «juger préalablement», à basse époque «porter préjudice». La forme praejudiciare est relevée en 1304 par Latham.