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Étymol. et Hist.A. Subst. 1. Ca 1415 «celui qui vient avant quelqu'un pour en annoncer la venue» (en parlant de St Jean-Baptiste qui annonce Jésus) (Mystere de la Passion, ms. 697 Arras, éd. J.M.Richard, 24106); 2. 1530 «celui qui en annonce un autre dont il est suivi» (Palsgr., p.222a); 3. 1704 «ce qui précède ou annonce quelque chose» (Bossuet, Élévations sur les mystères, XII, 11 ds Littré). B. Adj. 1. 1767 «qui annonce un événement» oiseau précurseur (Malfilatre, Le Génie de Virgile, ibid.); 2. 1793 méd. «se dit de symptômes qui annoncent une maladie prochaine» (Lavoisien, Dict. portatif de méd.). Empr. au lat. praecursor «celui qui court devant, qui précède», en lat. chrét. «Le Précurseur (St Jean-Baptiste)» (St Augustin ds Blaise), dér. de praecurro «courir devant, devancer».