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Étymol. et Hist. Ca 1485 (Mistere du Viel Testament, éd. J. de Rothschild, 12219 : Esaü, vens moy doncques Ton droict de primogeniture); 1807 succession par ordre de primogéniture (Destutt de Tr., Comment. sur Espr. des lois, p. 52). Empr. au lat. médiév. primogenitura « aînesse » (1169 ds Latham, ca 1225 ds NED, 1291 ds Du Cange), dér. du lat. primogenitus « premier-né, fils aîné » (d'où le m. fr. primogenit(e) « premier-né » et ses dér. primogeniteur « ancêtre, chef d'une race », primogenité « droit d'aînesse » ds Gdf.) comp. de primo- (issu de primus « premier », cf. élém. formant primi-, primo-) et de genitus « né, engendré », part. passé de gignere « engendrer ». Cf. aussi lat. chrét. primogenita, neutre plur. « droit d'aînesse » (Gen. 25, 33).