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Étymol. et Hist. I. A. 1. 1372 «projectile quelconque» (Arch. JJ 104 pièce 73 ds Du Cange, s.v. Picare³); 2. 1416 «pointe d'une plante» (Alain Chartier, Quatre dames, éd. J. C. Laidlaw, 1895); 3. 1429 «pointe de certains instruments» (Compte de Jeh. Hillaire, Forteresse, XXXIX, Mandem. du 24 fevr., Arch. mun. Orléans ds Gdf. Compl.); 4. 1688 «chacune des armes du hérisson» (Rich.). B. 1722 «caractère paradoxal d'une situation» (A. Piron, Arlequin-Deucalion, p.347). II. 1. 1398 «qui fait une impression vive sur l'organe du goût» (Ménagier de Paris, éd. G. E. Brereton et J. M. Ferrier, p.264, 21); 2. 1480 «mordant (d'une parole)» motz picquans (Guillaume Coquillart, Les Nouveaulx Droitz, 2185, éd. M. J. Freeman, p.237); 3. 1617 «qui produit sur l'épiderme la sensation de piqûres» (A. d'Aubigné, Faen., III, 7 ds Littré). Part. prés. subst. et adjectivé de piquer*.