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Étymol. et Hist.1. 1610 pallanquin «litière portée à bras d'hommes» (en Orient) (Hist. de la navigation de Iean Hugues de Linscot Hollandois et de son voyage es Indes Orientales [trad. du lat., adapt. d'un texte néerl.], p.35 ds Arv., p.383); 1611 palanquin (F. Pyrard, Discours du Voyage des François aux Indes Orientales, p.216, ibid., p.384); 2. 1833 «abri léger posé sur le dos d'un éléphant ou d'un chameau» (Quinet, Ahasvérus, XI, p.116). Empr. au port. palanquim «id.» (dep. 1545, F. Pinto ds Dalg.; d'abord palanque en 1535, Chronica de Bisnaga, ibid.; la forme d'abord att. en fr., supra 1610, a été transmise par des textes néerl. et lat.), lui-même empr. à l'indo-aryen pālakī , empr. au skr. palyaṅka , paryaṅk (Dalg., loc. cit.). Arv., p.383, signale en 1571 (Rec. des plus fraisches lettres, escrittes des Indes Orientales, trad. d'Ital. en Fr., p.25) planchin adapt., d'apr. planche* [ital. palanca], de l'ital. palanchino, empr. au portugais.