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Étymol. et Hist. 1801 (Ch. de Villers, Philos. de Kant, p.403 ds Quem. DDL, t.21). Empr. à l'all. Noumenon, plur. Noumena, mot créé par le philosophe all. E. Kant (1724-1804) d'apr. le gr. ν ο ο υ ́ μ ε ν α employé par Platon en parlant des Idées, proprement: «ce qui est pensé», neutre plur. substantivé de ν ο ο υ ́ μ ε ν ο ς, part. prés. passif de ν ο ε ι ν «se mettre dans l'esprit, voir, comprendre; avoir dans l'esprit, penser» (Lal.; Lar. Lang. fr.).