TLFi

Étymol. et Hist. 1. [1245 subst. fém. écrit milaite dans l'éd. (Philippe Mousket, Chron., éd. F. de Reiffenberg, 10918)] 1414 miliaire «mesure itinéraire de mille pas» (Laurent de Premierfait, Decameron, B.N. 129, f^o216 v^ods Gdf. Compl.); 1506 milliaire (La Mer des hystoires, H, Martyrologe, CCC a, d'apr. Vaganay ds Rom. Forsch. t.32, p.105); 2. 1610 adj. «qui marque une distance de un mille» pierres et colonnes milliaires (A. de Nesmond, Remontrances − 1617 − p.245 ds Fonds Barbier). Empr. au lat. milliarium «millier» désignant une borne, colonne ou pierre marquant la distance en milles.