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Étymol. et Hist. 1. Ca 1578 «maniement des armes» (Brantôme, Discours sur les duels, VI, 297 ds Hug.); 2. 1611 «art militaire» (Cotgr.); 3. id. celestielle milice (ibid.); 1617 «corps de troupes, armée» (J. Crespin, Le Thresor des trois langues); 4. 1636 «troupe de citoyens levée dans les communes pour renforcer l'armée régulière» (Monet); 5. 1874 «soldats citoyens dans les pays qui n'ont pas d'armée permanente, et dans lesquels chacun est obligé de servir au moment du danger» (Lar. 19^e); 6. 1937 «formation militaire remplaçant, pendant la guerre civile espagnole, les forces régulières» (Malraux, Espoir, p.473); 7. 1943, 3janv. «organisation paramilitaire» (Décret de loi). Empr. du lat. militia «service militaire» d'où en lat. eccl. «la milice celeste, les puissances du ciel, les anges» (v. Blaise Lat. chrét.); milice a supplanté la forme milicie «organisation militaire» (1371, Oresme, Politiques, fol. 54a ds Arch. St. n. Spr. t.198, p.317).