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Étymol. et Hist. I. 1. 1315 «forge» (Pactum inter Joan dalph. et Petr. Barral. ds Du Cange), hapax; 2. 1369 «engin à contrepoids, propre à lancer de grosses pierres» (Delisle, Mandem. de Charles V, n^o538 ds Gay); 3. 1858 métall. (Chesn.). II. 1. 1564 «type de chandelier» (Thierry); 2. 1677 mar. martinets (C. R. Dassié, L'Architecture navale d'apr. FEW t. 6, p. 386a); 3. 1743 «sorte de fouet formé de lanières de cuir» (Trév.). I prob. dér. à l'aide du suff. -et* du nom propre Martin, procédé fréquent pour désigner des outils (v. martin²). II emplois métaph. de martinet¹* «oiseau»: sens 1 à partir de la forme du corps de l'oiseau en vol, les pattes étant repliées sous le ventre; sens 2 et 3 à partir de la forme étalée de la queue de l'oiseau. Bl.-W.^1-5suppose également pour 3 une dér. à l'aide du suff. -et* et Martin au sens de «bâton», cf. martin-bâton.