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Étymol. et Hist. 1. Ca 1155 «demeure, habitation» (Wace, Brut, éd. I. Arnold, 525); 2. xiii^es. théâtre «partie du décor servant de cadre à une scène» (La Résurrection du Sauveur, éd. J. G. Wright, vers 4), attest. isolée, repris en tant que terme techn. de théâtre en 1855 (P. Paris, Mise en scène des Mystères, p. 2 ds Mél. Huguet (E.), p. 53); 3. 1273 astrol. (Abraham Ibn Ezra, Commencement de sapience, éd. R. Levy-F. Cantera, 34c); 4. 1596 «gîte d'étape» (Hulsius ds FEW t. 6, 1, p. 248a); 1622 (N. Bergier, Hist. des grands chemins de l'empire romain, p. 597). Empr. au lat. mansio, -onis «action de rester, de demeurer; lieu de séjour, habitation, demeure; auberge, gîte d'étape situé à une journée de voyage d'un autre gîte, le plus souvent dans une ville; distance entre deux gîtes d'étape»; lat. médiév., astrol. «chacune des 28 maisons de la lune» (xiii^es. ds Nov. gloss.).