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Étymol. et Hist. 1. Ca 1200 manevele «poignée du bouclier» (Chanson de Guillaume, éd. J. Wathelet-Willem, 1501; cf. manvele, ibid., 136, 225, 1078, 1113); 2. 1312 «pièce mécanique constituée par un bras perpendiculaire à un arbre, auquel elle peut imprimer un mouvement de rotation» (Les Olim, éd. Beugnot, t. 2, p. 562, cf. Gdf., s.v. manoelle: manueles a puys); 1575 manivelle (Paré, Œuvres complètes, XIV, 7, éd. J.-F. Malgaigne, t. 2, p. 356b). Du b. lat. *manabella, altération de *manibula, var. de manicula «mancheron de charrue», dér. de manus «main» (Thomas (A.) Essais, pp. 338-340). Le -i- de manivelle est prob. dû à l'infl. de manier.