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Étymol. et Hist. 1. 1495 [éd.] pharm. «pétrir des drogues pour les rendre plus molles, plus ductiles» (B. de Gord[on], Pratiq., III, 25 ds Gdf.); 2. 1843 plus gén. «pétrir une substance ou un mélange pour obtenir une masse plus homogène» (Balzac, Illus. perdues, p. 738); 3. av. 1845 «masser» (Besch. qui cite Virey [✝ 1847]). Empr. au lat. d'époque impériale malaxare «amollir» formé sur l'aoriste gr. μ α λ α ́ ξ α ι de μ α λ α ́ σ σ ε ι ν «amollir, adoucir».