TLFi

Étymol. et Hist. A. 1478 « aspect brillant » (Gui de Chauliac, Guidon, f^o24 ds Sigurs, p. 442). B. 1. 1768 « clarté, netteté d'un jugement, d'un écrit » (Ephémérides du citoyen, t. VII, p. 165 ds Brunot t. 6, p. 58 : écrits économiques [...] distingués par leur lucidité); 2. 1803 « qualité d'une personne, d'un esprit lucide » (Destutt de Tr., Idéol. 2, p. 321); 3. 1832 « état mental normal » (Sand, Valentine, p. 183 : une sorte de lucidité dans son délire); 4. 1867 « état de clairvoyance d'un médium, d'un somnambule » (Littré). Dér. de lucide*; suff. -(i)té* (cf. b. lat. luciditas « clarté, splendeur, lumière »).