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Étymol. et Hist. 1. Fin xiv^es. « [rendre libre] congédier, renvoyer » ici, un haut personnage disgracié (Froissart, Chron., IV, éd. Kervyn de Lettenhove, t. 14, p. 321); 1565 des domestiques (Édit du roi pour contenir les serviteurs ds Variétés hist. et litt. éd. P. Jannet, t. 7 [et non 6 Gdf. Compl.] p. 207); 2. 1611 pronom. « se rendre trop libre, s'affranchir » (E. Pasquier, Rech., VIII, 3 ds Gdf. Compl.); av. 1704 id. « s'accorder trop de liberté (dans la conduite) » (Bourdaloue, Exhort. sur l'obs. des règles, t. 1, p. 223 ds Littré); id. trans. licencier le cœur (Id., Sévérité chrét., 2 ds DG); 3. 1655 « s'affranchir de, refuser (quelque chose) » (Molière, Étourdi, V, 11). Empr. au lat. médiév.licentiare « licencier, congédier » (xii^es. Pierre de Blois ds Blaise Latin. Med. Aev.) et « permettre » (av. 1240 ds Nierm.), le sens 2 ayant subi l'infl. de licence* « abus de liberté ».