TLFi

Étymol. et Hist. 1. 1352-56 insulter a « braver » (Bersuire, T. Liv., BN 20312 ter, fol. 44 r^ods Gdf. Compl.); 2. av. 1464 « attaquer » (J. Chartier, Chron. de Ch. VII, ch. 282, Bibl. Elz. ds Gdf.); 3. av. 1527 [ms. xvi^es.] « se révolter » (D'auton, Chron., Richel. 5081, fol. 9 v^o, ibid.); 4. 1611 « faire des reproches, réprimander » (Cotgr.); 5. id. « outrager, faire injure » (ibid.); 6. 1647 (Vaug., p. 537 : Ce mot est fort nouveau, mais excellent pour exprimer ce qu'il signifie. Cette phrase particulierement luy [M. de Coeffeteau] sembloit si elegante insulter à la misere d'autruy). Empr. au lat. class.insultare proprement « sauter sur », fig. « se démener avec insolence, être insolent; braver, attaquer, insulter ».