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Étymol. et Hist. 1. 1390 « importuner quelqu'un en le pressant de faire quelque chose » (Arch. JJ 139, pièce 22 ds Gdf.); 2. 1552 « ravager par des causes hostiles (p. ex. de pirates) » (Est.); 3. 1690 « envahir (en parlant d'animaux ou de plantes nuisibles) » (Fur.); 4. méd. a) ca 1570 « infester, atteindre (d'une maladie) » (Jean Vatel, Discours sur les corruptions de ce tems ds Satires françaises du xvi^es., éd. F. Fleuret et L. Perceau, t. 1, p. 130 : la contagion qui nostre France infeste); de nouv. b) 1910 « envahir (en parlant des parasites pénétrant dans un organisme) » (Brumpt, Parasitol., p. XXIII). Empr. au lat.infestare « harceler, ravager, désoler »; au fig. « attaquer, altérer, corrompre ». Le sens 4 est prob. dû à l'infl. de son paronyme infecter*.