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Étymol. et Hist. 1541 adj. (Loys Vassée ds La Presse médicale, 57, 579 ds Quem. DDL t. 2); [1660 subst. ? (Oudin Fr.-Esp. : Hyoide, cierto huesso)]; 1805 subst. (Cuvier, Anat. comp., t. 3, p. 249). Empr. au gr. υ ̔ ο ε ι δ η ́ ς « qui a la forme de la lettre Υ », spéc. υ ̔ ο ε ι δ ε ̀ ς ο ̓ σ τ ο υ ̃ ν « os hyoïde » chez Galien, composé de Υ et de -ε ι δ η ́ ς (élém. -oïde, v. -ide²).