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Étymol. et Hist. [1287 subst. fém. « action de conduire (?) » (A. Longnon, Documents relatifs au comté de Champagne et de Brie, t. 2, p. 39 : De la guide de Rumilli, pro eodem, IIII Ih. Xs.)] A. 1. 1370 subst. fém. « personne qui accompagne quelqu'un pour lui montrer le chemin » (Recettes et dépenses du roi de Navarre, 470, Izarn ds Delb. Notes mss); 2. xv^es. fig. subst. fém. « ce (ou celui) qui dirige, aide, dans la vie » (H. Baude, Vers, éd. J. Quicherat, 107); 1588 masc. (Montaigne, Essais, éd. P. Villey, livre III, chap. 13, p. 1113); 3. 1552 subst. fém. « ouvrage renfermant des conseils, instructions » (C. Estienne, La Guide des chemins de France [titre d'ouvrage]); 4. 1676 subst. masc. menuis. (Félibien); 1757 id. technol. « organe mécanique dirigeant un mouvement » (Encyclop. t. 7). B. 1660 subst. plur. « rênes » (Oudin Fr.-Esp.). C. 1930 subst. fém. « jeune fille appartenant à un mouvement de scoutisme » (Lar. mens., s.v. scoutisme). Empr. à l'a. prov.guida « celui qui conduit » (av. 1292 ds Rayn.) et « conduite » (xiii^es. Mariengebet ds Appel 102, 31) déverbal de guidar « conduire » (2^emoitié xi^es. Ste Foy, éd. E. Hoepffner, 202) − ou à l'ital. guida de mêmes sens (1300-10 ds Batt.) déverbal de guidare « accompagner quelqu'un » (xiii^es., ibid.), du got. *widan, attesté dans le dér. ga-widan « attacher, atteler ensemble » (FEW t. 17, p. 604 a); a supplanté l'a. fr. guie « chef, guide » (xiii^es. ds T.-L. et Gdf.), déverbal de guier, v. guider; aux sens A 1 et 2 le mot a été employé au fém. jusqu'au xvii^es., cf. Littré rem.