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Étymol. et Hist. 1. a) 1460-66 de guet apensé « avec préméditation » (M. d'Auvergne, Arrêts d'amour, éd. J. Rychner, 11, 68); b) 1546 de guet à pens « id. » (Rabelais, Tiers Livre, éd. M. A. Screech, 44, 14); 1549 de guet appens « id. » (Est.); 2. 1508 guet à pens subst. masc. « tout dessein prémédité de nuire » (Coutumes d'Anjou, art. 39 ds Nouveau Coutumier Général, éd. C. A. Bourdot de Richebourg, t. 4, p. 533). Altération de la loc. d'agais apensés « avec préméditation » (1353, Roisin, Coutumes Lille, éd. Brun-Lavainne, 397), composée de aguet* (d'où, par aphérèse, guet*) et du part. passé de l'ancien verbe apenser « concevoir la pensée de, s'aviser de » (ca 1150, ds T.-L.), dér. de penser*, qui a succédé à l'a. fr. en aguet apensé « id. » (1283, Ph. de Beaumanoir, Coutumes Beauvaisis, éd. A. Salmon, 327), antérieurement de agwait purpensé « id. » (ca 1150, Lois G. le Conquérant, éd. J. E. Matzke, 2), composé de aguet* et du part. passé de l'ancien verbe porpenser « réfléchir, songer à » (ca 1050 ds Gdf.), dér. de penser*. Guet apensé a peut-être été altéré en guet-apens d'apr. apens « pensée, réflexion » (av. 1191, Gui de Cambrai, Vengement Alixandre, éd. B. Edwards, 1344) qui s'employait dans des loc. analogues telles que de fait et apens « avec intention » (1556, Le Blanc, trad. de Cardan ds Hug.), de fait apens « id. » (1605, Vauquelin de La Fresnaye, Art Poétique, ibid.).