TLFi

Étymol. et Hist. 1. 1490 « action de frotter » (Le Guidon en francois. d 8b ds Rom. Forsch. t. 32, p. 62 : Par frotemens du membre); 2. 1495 [éd. 1531] « contact continuel avec quelque chose » (J. de Vignay, Mir. hist., XIX, 60 ds R. Hist. litt. Fr. t. 12, p. 711 : Par le frotement de adultere, ma pensee estoit corrompue); 1820 « contacts fréquents entre personnes; fréquentation » (Maine de Biran, Journal, p. 301); 3. 1811, 24 avr. « heurts entre personnes » (Stendhal, Journal, t. 3, p. 338 : tous les frottements désagréables [au bureau] venaient de M. Z. qui, excédé...). Dér. du rad. de frotter*; suff. -(e)ment¹*.