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Étymol. et Hist. Ca 1290 fouleie « foule, calme » (G. de Bibbesworth, Traité, éd. A. Owen, 228); ca 1375 « empreinte que laisse le pied d'une bête sur un terrain mou » (Modus et Ratio, éd. G. Tilander, 15, 14); 1835 « appui qu'un cheval prend à chaque pas sur le sol » (Ac.); 1877 « enjambée (ici d'un cheval) » (Littré Suppl.). Part. passé fém. substantivé de fouler*.