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Étymol. et Hist. 1. 1546 « examiner, rechercher » (Rabelais, Tiers Livre, éd. M. A. Screech, p. 85, 117); 2. 1797 « parcourir un pays mal connu » (Voy. La Pérouse, t. 2, p. 110); 3. 1793 méd. (Encyclop. méthod. Méd. t. 6); 4. 1808 « effectuer un travail de recherche dans un certain domaine » (Fr. M. Ch. Fourier, Théorie des quatre mouvements et des destinées générales ds Lar. 19^e). Empr. au lat. class. explorare « observer, examiner, explorer ».