TLFi

Étymol. et Hist. 1174-76 ester a dreit « comparaître devant un tribunal » (G. de Pont Ste-Maxence, St Thomas, éd. E. Walberg, 3295). Du lat. médiév. jur. stare « soutenir une action en justice », spécialisation du lat. class. stare « se tenir debout », qui avait donné en a. fr. le verbe ester « rester, demeurer, se tenir debout » (2^emoitié x^es., St Léger, éd. J. Linskill, 96).