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Étymol. et Hist. Ca 1380 endelechie (J. Lefevre, trad. La Vieille, 222 ds T.-L.); 1564 entelechie (Rabelais, Le Cinquième Livre, éd. Ch. Marty-Laveaux, t. 3, p. 69). Empr. au b. lat.entelechia « essence de l'âme (suivant Aristote) », gr. ε ̓ ν τ ε λ ε ́ χ ε ι α « énergie agissante et efficace (p. oppos. à la matière inerte) ».