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Étymol. et Hist. 1820 cœnure (Lav.); 1829 cénure (Boiste). Adaptation du lat. sc. cœnurus (1809, Rudolphi, Entozoorum Historia naturalis d'apr. Agassiz Vermes), composé du gr. κ ο ι ν ο ́ ς « commun » et ο υ ́ ρ α « queue », le cénure étant caractérisé par une vésicule commune à plusieurs corps.