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Étymol. et Hist. 1. 1838 adj. « qui ressemble à un lis » (Ac. Compl. 1842); 2. subst. masc. plur. « famille d'échinodermes en forme de calice » (ibid.). Empr. au gr. κ ρ ι ν ο-ε ι δ η ́ ς « qui ressemble à un lis, liliacé », cf. lat. sc. 1734 crinoïdea (Klein, Naturalis dispositio Echinodermatum d'apr. Agassiz Ech.).