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Étymol. et Hist. 1. 1595 « pousser du coude » (Montaigne, Essais, III, éd. A. Thibaudet, chap. XIII, p. 1233); 1663 « toucher quelqu'un du coude, être tout près de lui » (Molière, Etourdi, II, 4); 2. fig. 1786, 8 sept., « côtoyer, fréquenter » (J. de Maistre, Corresp., t. 1, p. 6 : Mon cœur est toujours à la même place, et nul sentiment n'a droit d'y coudoyer l'amitié). Dér. de coude*; suff. -oyer*.