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Étymol. et Hist. 1. a) [Début xiii^es. a. dauph. compensacio dr. « extinction réciproque de deux dettes » (Trad. du Code de Justinien, fol. 34 ds Rayn. t. 4, p. 498b)]; 1510 m. fr. compensation « id. » (Coutumes de Paris, chap. V, art. LXXIV ds Nouv. Coutumier Général, t. 1, p. 14); b) 1690 compensation de dépens (Fur.); c) 1863 terme de bourse (Littré); d) 1932 caisse de compensation (Ac.); 2. 1290 compensation « dédommagement » (Drouart La Vache, Li livres d'amours, v. 5179, éd. R. Bossuat, p. 240); 3. a) 1678 philos. « système selon lequel les maux et les biens se compensent » (La Rochefoucauld, Maximes, 52, éd. A. Régnier, t. 1, p. 52); b) av. 1693 mor. (en parlant des qualités et des défauts) (Bussy-Rabutin ds Trév. 1704); 4. 1803 technol. horlog. (Boiste). Empr. au lat. class. compensatio « compensation, balance (comm.); équilibre ».