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Étymol. et Hist. 1704 théol. (Trév.). Empr. au lat. scolast. circumincessio « id. » (ca 1243-48 Albert le Grand ds Mittellat. W. s.v., 620, 1-8), composé de circum- (circum-*) et du b. lat. incessio « action d'aller dans », dér. de incedere « pénétrer dans », calque du gr. π ε ρ ι χ ω ́ ρ η σ ι ς « id. » (viii^es., St Jean Damascene, De fide orth. 8, 828-829; 14, 860b; « compénétration mutuelle fondée sur l'unité d'essence [en parlant de la Trinité] » ds Théol. cath. 8, col. 720, s.v. Jean Damascène).