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Étymol. et Hist. 1. Ca 1175 chevauchiee « troupe à cheval » (Chr. de Troyes, Chevalier lion, éd. W. Foerster, 2176) − 1505 (Le Baud, Hist. de Bret. ds Gdf. Compl.); repris au xix^es. : 1831 (Chateaubriand, Études hist., p. 53); 2. a) 2^emoitié xii^es. chevauchee « expédition militaire » (Horn, éd. M. K. Pope, 2527) − 1611, Cotgr.; b) xiii^es. chevauchée « course rapide » (Villehardouin, Conquête de Constantinople, éd. E. Faral, § 226); 1828, supra ex. 1; 3. 1240 dr. féod. wallon cevacie « service à cheval dû par un vassal » (Ch. de Gerard, sire de Vaudripont, Arch. de l'Etat à Gand, 54 ds Gdf. Compl.), devenu terme historique. Part. passé fém. substantivé de chevaucher*; lat. médiév. cavalcata, 2^emoitié x^es. « incursion armée à cheval »; ca 1023 « service militaire à cheval » ds Nierm.