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Étymol. et Hist. 1. 1268-71 « crabe » (Brunet Latin, Trésor, 141 ds T.-L.), attest. isolée; 1552 « id. » (Rabelais, Le Quart Livre, XXXII, éd. Marty-Laveaux, Paris, 1870, II, 384); 2. a) 1662 arg. scol. (Genie des Malfortunez, 5 ds Mél. Gessler I, 271 d'apr. Quem.); b) 1668 « homme misérable » (La Fontaine, Fables, I, 5 ds Littré); 3. 1740 (Ac. : Cancre, est aussi un terme injurieux, qui se dit d'Un homme méprisable par son avarice). Empr. au lat. cancer, cancri « crabe » attesté dep. Pline, Nat., 9, 43 ds TLL s.v., 228, 41; 2 p. anal. avec la démarche et la lenteur du crabe.