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Étymol. et Hist. Ca 1120 « traité allégorique mettant en scène des animaux » (Philippe de Thaün, Bestiaire, éd. Walberg, p. 1 : Philippes de Taün En franceise raisun At estrait Bestiaire, Un livre de gramaire, Pur l'onur d'une geme Ki mult est belle feme E est curteise e sage), seulement en a. fr.; répert. dep. Ac. Compl. 1842. Empr. au lat. médiév. bestiarium, de même sens, attesté par Ugutio de Pise (✝ 1210) dans Du Cange t. 1, s.v. bestiarium 1, terme plus fréq. au xiv^es. (Ibid., s.v. bestia).