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ÉTYMOL. ET HIST. − 1. 1647 subst. « science du mouvement des projectiles » (Mersenne dans C. Huygens, Œuvres Compl., I, 54 dans Barb. Misc. 9, n^o4 : J'en avois traité dans la balistique, proposition 36); 2. 1649 adj. « relatif au mouvement des projectiles » (Hilarion de Coste, Vie de Mersenne, cité dans Corresp. de Mersenne, I, 1933, Note sur la vie de Mersenne, 37, ibid., 12 : Feu Mr Jean Jacques Barillon, [...] auquel il [Mersenne] a dédié ses Phenomenes ballistiques, où il explique les jets des boulets). Empr. au lat. sc. ballistica (1644. Mersenne, Cogitata physico-mathematica, 6^etraité, Ballistica et acontismologia dans Fr. mod., t. 9, p. 46); lui-même dér. du lat. ballista (baliste¹*); l'expr. pendule balistique est transcrite de l'angl. ballistii pendulum (1778 dans NED), nom donné au pendule inventé par B. Robins pour mesurer la vitesse des projectiles et décrit en 1742 (Barb., loc. cit.).