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Étymol. et Hist. 1. a) Ca 1160 mécan. polie (Eneas, éd. J. J. Salverda de Grave, 7671); b) 1478 poulie double (G. Arnaud d'Agnel, Comptes du roi René, t. 1, p. 170); 1754 poulie multiple (Encyclop. t. 4, p. 209a : les poulies mouffées, c'est à dire les poulies multiples); 1765 poulie simple (Encyclop. t. 13, p. 204a); c) 1765 poulie de renvoi (ibid., p. 204b); d) 1765 mar. poulies de palan (ibid., p. 205a); e) 1771 poulie mobile « poulie dont la chape n'est pas attachée à un point fixe » (Trév.); 1771 poulie immobile « poulie dont la chape est attachée à un point fixe » (ibid.); 1798 poulie fixe même sens (Ac.); f) 1858 poulie folle (Chesn.); 1858 poulie fixe « poulie solidaire de son axe » (ibid.); g) 1928 poulie étagée (Gorgeu, Machines-outils, p. 21); h) 1963 poulie de tension (Lar. encyclop.); 2. a) 1690 anat. (Fur.); b) 1805 poulie de l'astragal (Cuvier, Anat. comp., t. 1, p. 380); 1912 poulie astragalienne (G. Gérard, Anat. hum., p. 203). Issu d'un lat. vulg. *polidia, plur. pris pour un fém. sing. du neutre *polidium, empr. à un dér. * π ο λ ι ́ δ ι ο ν du gr. π ο ́ λ ο ς « pivot » (v. pôle). Cf. les corresp. ital. puléggia, esp. polea, prov. poleia (v. G. Paris ds Romania t. 27, p. 488).