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Étymol. et Hist. 1762 (Geoffroy, Hist. nat. des insectes des environs de Paris ds Brunot t. 6, 1, 2, p. 635). Empr. au gr. ε ̔ ξ α ́ π ο υ ς, ε ̔ ξ α ́ π ο δ ο ς « à six pieds; long de six pieds », composé de ε ̔ ξ α- (v. hexa-) et de π ο υ ́ ς, π ο δ ο ́ ς (v. -pode).